Vous louez votre 4x4 avec un chauffeur-guide et vous choisissez votre itinéraire et vos hôtels. Voyagez à votre rythme, loin des sentiers battus.
Exemple de circuit 4x4 Est et Sud sur 13 jours.
1er jour
Arrivée Antananarivo, accueil aéroport et transfert à l’hôtel. Visite de la ville, du palais d’été de la Reine, de la cité artisanale. Véhicule à disposition. Nuit hôtel Sakamanga ou similaire.
 2ème jour
Antananarivo / Andasibe (135 kms), direction Est de l’île, visite d’une ferme aux papillons et caméléons, possibilité de balade nocturne dans la réserve de Périnet à la recherche des lémuriens. Nuit hôtel Vakona Forest Lodge. (piscine, équitation, VTT...)
 3ème jour
Visite de la réserve privée de l’hôtel et après le déjeuner, continuation vers Manambato (140 kms) lac bordé d'une plage de sable, situé sur le canal des Pangalanes. Nuit hôtel.
 4ème jour
Journée découverte des Pangalanes. Possibilité de balade en bateau sur le canal, visite des villages de pêcheurs , baignade, ski nautique etc... Nuit Manambato.
 5ème jour
Retour vers la capitale, arrêts dans certains villages des hauts plateaux. Nuit Antananarivo.
 6ème jour
Antananarivo / Antsirabe (170 kms). Départ vers le grand sud. Arrêt le midi à Ambatolampy (visite d’une fonderie et d’un insectarium). Après-midi visite d’Antsirabe et d’un atelier de pierres précieuses. Nuit hôtel.
 7ème jour
Antsirabe / Fianarantsoa (250kms). Après le petit déjeuner, visite du lac Andraikiba (8kms d’Antsirabe). Déjeuner à Ambositra, capitale de la marqueterie et de l’art Zafimaniry. Nuit Fianarantsoa hôtel Tsara Guest House.
 8ème jour
Fianarantsoa / Ranohira (parc de l’Isalo, 250 kms). Matin, visite des caves du Betsileo, visite d’une fabrique de papier Antemoro (à base de fibres végétales et de fleurs) à Ambalavao. Arrêts dans des villages des hauts plateaux. Arrivée dans le parc de l’Isalo, nuit Isalo ranch ou bivouac.
 9ème jour
Visite du parc de l’Isalo. Accès sur le site en 4x4. Différentes promenades sont proposées : piscine naturelle, canyon des singes etc. Nuit Isalo ranch ou bivouac.
 10ème jour
Ranohira / Tulear / Ifaty (275kms). Approche du canal du Mozambique, tombeaux et baobabs seront au rendez-vous ! Visite du village des chercheurs de saphirs, ambiance "ruée vers l’or...". Après midi arrivée à Ifaty les plus belles plages du sud-ouest malgache. Nuit Ifaty hôtel Vovotelo.
 11 et 12ème jour
Journées libres, farniente assurée ! Possibilités de plongée sous-marine, pêche sportive, visite forêts de baobabs, balade en pirogue à balancier et pique-nique langouste sur la plage. Visite des villages de pêcheurs Vezo etc. Nuit Ifaty.
 13ème jour
Retour sur Tuléar (26kms de piste sablonneuse), visite de la ville et du marché aux coquillages. Déjeuner et transfert aéroport de Tuléar puis envol pour Antananarivo ou pour suite du circuit suivant votre choix.
 Toyota Land Cruiser équipé Raid.
Equipements : 5 / 6 places + chauffeur, double réservoir, climatisation, galerie, radio k7, glacière électrique, matériel de bivouac.
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